锂电360

按仓选 · AGV/机器人底盘仓

35×40×15 cm 仓,48V 装 60Ah 还是塞到 60Ah?

底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 16.3 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 6 个型号,塞满可到 60Ah, 但 15S2P 的 60Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在高方向(净 十三 厘米、余 二点八 厘米),不是看总容积够不够;三十五×四十×十五 这档最佳约 六十 安时。

  • AGV/机器人底盘仓
  • 铁锂
  • 15 串
  • 约 48V
  • 扁盘
  • 20L 以下
最佳成组容量

60Ah

成组能量

2880Wh

串并结构

15S2P30 颗

仓位利用率

59%

完整规格

35×40×15 cm 仓的完整规格
内腔净尺寸35×40×15 cm(宽 × 长 × 高)
单边余量2 cm,加强筋与锁扣另扣
可用容积16.3 L
电压档 · 串数48V · 15 串(满电 54.8V)
电芯体系铁锂
库内覆盖在库 122 个型号,6 个装得进
最佳配法15S2P · 60Ah / 2880Wh · 30 颗 · 占仓 59%
塞满上限15S2P · 60Ah / 2880Wh · 30 颗
试装参考每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入

内腔是长条仓:并联卡在高方向

这仓净内腔宽 三十五、长 四十、高 十五 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 高 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 六十 安时。

内腔净宽 三十五、净长 四十、净高 十五 厘米,最长边是最短边的 二点七 倍,长这一维长到 四十 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 三十五 和 十五 厘米,并联层数就卡在那上头。

并联层数卡在高度上:净高 十三 厘米,方壳一节占掉一格,每节占 十点二 厘米,再加一节只能靠减薄泡棉或换更矮的单体,堆并数没用。这组最佳约 六十 安时,高方向余 二点八 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。

最紧的高方向净 十三 厘米、还剩 二点八 厘米,是这三轴里最松的一维,后续加容量优先从这里借。

方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 三十五 厘米里的整数格决定;这仓最佳2并,高方向余 二点八 厘米。把内高从 15 厘米抬到 17 厘米,最佳成组仍是 六十 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。

15 串占掉长方向七到九成(三十三 / 三十八 厘米),刚好能并 2 列,再想加并得先从这截余量里挤。

这个仓的选型是怎么算出来的

以 35×40×15 cm 这仓走一遍:可用内腔约 十六点三 升,铁锂 的单体里,30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 排成 15 串 2 并共 30 颗,成组 六十 安时 / 2880 瓦时,占仓 59%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 五十五 安时,说明余量卡在 高 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。

这个仓装得下 6 个型号

在库 122 个型号逐颗试装,6 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。

35×40×15 cm 仓 48V 可装电芯清单
电芯型号单体配法成组持续放电占仓
30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率)最佳30Ah 方壳15S2P60Ah / 2880Wh60A59%
比亚迪 26Ah 磷酸铁锂 方壳26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh780A90%
比亚迪26Ah磷酸铁锂方壳电芯26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh52A86%
21700 3000mAh 磷酸铁锂电芯3Ah 圆柱15S14P42Ah / 2016Wh42A49%
比亚迪 39Ah 磷酸铁锂 方壳39Ah 方壳15S1P39Ah / 1872Wh39A38%
20Ah 磷酸铁锂 方壳20Ah 方壳15S1P20Ah / 960Wh400A34%

为什么最佳是 30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 的 15S2P

一共 1 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 2 并共 30 颗, 成组 60Ah / 2880Wh,持续约 60A, 占仓 59%,电芯合计约 18kg。

35×40×15 cm 的哪一维度先卡住并联数?

内腔 35×40×15 cm 扣掉每边 2cm 后是 33.0×38.0×13.0cm;30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率) 按 15S2P 排出的包络 33.0×28.4×10.2cm,只能按「串沿长、并沿宽」摆进去,三边余量 4.6 / 5.0 / 2.8cm,最紧的是高(净 13cm、只剩 2.8cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。

仓的这一维装的是什么可用(扣 2cm/边)包络占用余量
宽并方向33 cm28.4 cm4.6 cm
长串方向38 cm33 cm5 cm
高单层方向13 cm10.2 cm2.8 cm

想多带一节(15S3P,约 90Ah)差 12mm 高——不是钱的问题,是这一维没有余量;同一个仓里只能换成更矮/更薄的一档单体来换并数。

  • 宽(并方向):余 4.6cm 不够再加一节(每节 14.2cm),这一维多出来也装不进东西
  • 长(串方向):还能加 2 节(每节 2.2cm),余 5.0cm 刚好排得下
  • 高(单层方向):余 2.8cm 不够再加一节(每节 10.2cm),这一维多出来也装不进东西

形状不同、升数接近的 30×45×18 cm 仓 在 48V 下最佳 91.5Ah、塞满 91.5Ah;35×40×15 cm 这个仓是 60Ah / 60Ah。高这一维净 13cm、余 2.8cm 是 35×40×15 cm 的瓶颈; 换成 30×45×18 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。

两个仓容积差 3.3L,最佳成组差 31.5Ah(60Ah vs 91.5Ah)——仓小一档要少这点容量,够不够用按续航倒推。

装之前先定这三样

保护板:串数窗先卡死
15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 60A,取 72A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 60A 的放电能力看。
放电线:按成组电流,不按单体
60A 走 6mm² 硅胶线(9AWG)。2 并之后电流叠加到约 60A;只按单体电流查线径,在这组 15S2P 上会选小一半。
内腔:量净的,不是外径
按 35×40×15 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 16.3 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 16.3 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。

内腔高度差 2cm,容量差多少

35×40×15 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。

35×40×15 cm 仓高度灵敏度
内腔高最佳组合物理上限相对当前高度
13 cm60Ah60Ah—
15 cm(基准)60Ah60Ah—
17 cm55Ah110Ah-5Ah

另外 116 个型号卡在哪

  • 71 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
  • 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
  • 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。

常见问题

48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
这个仓用方壳还是圆柱更合适?
两种都装得下:方壳 5 个型号(最佳 30Ah 单体,60Ah 成组),圆柱 1 个型号(最大 42Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 14 并起步时汇流与分选成本会上去。
15 串要配什么保护板?
按 15 串、持续 60A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 72A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。

接下来看什么

按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、20L 以下)从同类用法里推的,不是固定链接。

同类用法的下一步

相近的仓型方案

同一颗电芯还用在这些仓

用到的电芯

方案图 · 35×40×15 cm 仓 48V展开收起
35×40×15 cm 电池仓最多装得下 60Ah / 2880Wh 的方案图
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 35×40×15 cm,48V)