锂电360

按仓选 · AGV/机器人底盘仓

40×50×20 cm 仓,48V 装 105Ah 还是塞到 165Ah?

底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 32.8 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 25 个型号,塞满可到 165Ah, 但 15S1P 的 105Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在高方向(净 十八 厘米、余 零点三 厘米),不是看总容积够不够;四十×五十×二十 这档最佳约 105 安时。

  • AGV/机器人底盘仓
  • 铁锂
  • 15 串
  • 约 48V
  • 扁盘
  • 20–40L
最佳成组容量

105Ah

成组能量

5040Wh

串并结构

15S1P15 颗

仓位利用率

48%

完整规格

40×50×20 cm 仓的完整规格
内腔净尺寸40×50×20 cm(宽 × 长 × 高)
单边余量2 cm,加强筋与锁扣另扣
可用容积32.8 L
电压档 · 串数48V · 15 串(满电 54.8V)
电芯体系铁锂
库内覆盖在库 122 个型号,25 个装得进
最佳配法15S1P · 105Ah / 5040Wh · 15 颗 · 占仓 48%
塞满上限15S3P · 165Ah / 7920Wh · 45 颗
试装参考每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入

内腔是长条仓:并联卡在高方向

这仓净内腔宽 四十、长 五十、高 二十 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 高 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 105 安时。

内腔净宽 四十、净长 五十、净高 二十 厘米,最长边是最短边的 二点五 倍,长这一维长到 五十 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 四十 和 二十 厘米,并联层数就卡在那上头。

并联层数卡在高度上:净高 十八 厘米,方壳一节占掉一格,每节占 十七点七 厘米,再加一节只能靠减薄泡棉或换更矮的单体,堆并数没用。这组最佳约 105 安时,高方向余 零点三 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。

最紧的高方向净 十八 厘米、只剩 零点三 厘米,属于压装——泡棉与线束槽要靠压进去,拆装得再留一次余量。

方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 四十 厘米里的整数格决定;这仓最佳1并,高方向余 零点三 厘米。把内高从 20 厘米抬到 22 厘米,最佳成组仍是 105 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。

15 串几乎吃满长方向(四十三点五 / 四十八 厘米),只排得出 1 并,并联这一档没有第二种选法——串数越高留给并联的格子越少,这是该电压档在这仓的先天限制。

这个仓的选型是怎么算出来的

以 40×50×20 cm 这仓走一遍:可用内腔约 三十二点八 升,铁锂 的单体里,国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 排成 15 串 1 并共 15 颗,成组 105 安时 / 5040 瓦时,占仓 48%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 105 安时,说明余量卡在 高 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。

这个仓装得下 25 个型号

在库 122 个型号逐颗试装,25 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。

40×50×20 cm 仓 48V 可装电芯清单
电芯型号单体配法成组持续放电占仓
国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳最佳105Ah 方壳15S1P105Ah / 5040Wh315A48%
国轩 91.5Ah 磷酸铁锂 方壳91.5Ah 方壳15S1P91.5Ah / 4392Wh275A35%
比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳80Ah 方壳15S1P80Ah / 3840Wh240A37%
宁德时代 60Ah 磷酸铁锂 方壳60Ah 方壳15S1P60Ah / 2880Wh300A26%
30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率)30Ah 方壳15S2P60Ah / 2880Wh60A29%
30Ah磷酸铁锂小方壳电芯30Ah 方壳15S2P60Ah / 2880Wh30A35%
国轩 28Ah 磷酸铁锂 方壳28Ah 方壳15S2P56Ah / 2688Wh56A39%
55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160)55Ah 方壳15S1P55Ah / 2640Wh55A26%
国轩 54Ah 磷酸铁锂 方壳54Ah 方壳15S1P54Ah / 2592Wh54A24%
宁德时代 53.3Ah 磷酸铁锂 方壳53.3Ah 方壳15S1P53.3Ah / 2558Wh160A26%
国轩52Ah磷酸铁锂方壳电芯52Ah 方壳15S1P52Ah / 2496Wh52A25%
国轩 52Ah 磷酸铁锂 方壳52Ah 方壳15S1P52Ah / 2496Wh52A24%
比亚迪 26Ah 磷酸铁锂 方壳26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh780A45%
比亚迪26Ah磷酸铁锂方壳电芯26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh52A43%
亿纬 LF50K 50Ah 磷酸铁锂 方壳50Ah 方壳15S1P50Ah / 2400Wh50A37%
50Ah 磷酸铁锂 方壳50Ah 方壳15S1P50Ah / 2400Wh50A29%
25Ah磷酸铁锂小方壳电芯25Ah 方壳15S2P50Ah / 2400Wh25A35%
21700 3000mAh 磷酸铁锂电芯3Ah 圆柱15S14P42Ah / 2016Wh42A24%
国轩 40Ah 磷酸铁锂 方壳40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh120A23%
力神 40Ah 磷酸铁锂 方壳40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh240A25%
40Ah磷酸铁锂小方壳电芯40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh20A17%
20Ah 磷酸铁锂 方壳20Ah 方壳15S2P40Ah / 1920Wh800A34%
20Ah磷酸铁锂小方壳电芯20Ah 方壳15S2P40Ah / 1920Wh20A28%
26650 4000mAh 磷酸铁锂电芯4Ah 圆柱15S10P40Ah / 1920Wh80A24%
比亚迪 39Ah 磷酸铁锂 方壳39Ah 方壳15S1P39Ah / 1872Wh39A19%

为什么最佳是 国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P

一共 29 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 1 并共 15 颗, 成组 105Ah / 5040Wh,持续约 315A, 占仓 48%,电芯合计约 30.8kg。

次选是 比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P:成组 80Ah,比它少 25Ah、1200Wh,电芯重量少 6.4kg;和 比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳 差 25Ah 这一档,先看哪个型号更好买、批次一致性更容易保证。

塞到 165Ah 会多付出什么

物理上限是 55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160) 的 15S3P:45 颗,成组 165Ah / 7920Wh,持续约 165A, 占仓 79%,电芯合计约 49.5kg。比最佳组合多 30 颗电芯、多 18.8kg、多 2880Wh。

底盘仓这个位置塞满的代价不在电芯,而在后面三件事:箱子要重做、15串的保护板要重新按 165A 选、装进去之后基本没法拆检。除非你的续航需求明确超过5040Wh,否则多出来的这部分容量是背在车上的死重。

40×50×20 cm 的哪一维度先卡住并联数?

内腔 40×50×20 cm 扣掉每边 2cm 后是 38.0×48.0×18.0cm;国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 按 15S1P 排出的包络 43.5×17.7×20.4cm,只能按「串沿长、并沿高」摆进去,三边余量 17.6 / 4.5 / 0.3cm,最紧的是高(净 18cm、只剩 0.3cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。

仓的这一维装的是什么可用(扣 2cm/边)包络占用余量
宽单层方向38 cm20.4 cm17.6 cm
长串方向48 cm43.5 cm4.5 cm
高并方向18 cm17.7 cm0.3 cm

想多带一节(15S2P,约 210Ah)差 24mm 高——不是钱的问题,是这一维没有余量;同一个仓里只能换成更矮/更薄的一档单体来换并数。

  • 宽(单层方向):余 17.6cm 不够再加一节(每节 20.4cm),这一维多出来也装不进东西
  • 长(串方向):还能加 1 节(每节 2.9cm),余 4.5cm 刚好排得下
  • 高(并方向):只剩 0.3cm,属于贴死装法——泡棉与线束槽要靠压装,拆装得再留一次余量

形状不同、升数接近的 40×55×20 cm 仓 在 48V 下最佳 100Ah、塞满 165Ah;40×50×20 cm 这个仓是 105Ah / 165Ah。高这一维净 18cm、余 0.3cm 是 40×50×20 cm 的瓶颈; 换成 40×55×20 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。

两个仓容积差 4L,最佳成组差 5Ah(105Ah vs 100Ah)——仓小一档要少这点容量,够不够用按续航倒推。

装之前先定这三样

保护板:串数窗先卡死
15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 315A,取 378A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 315A 的放电能力看。
放电线:按成组电流,不按单体
315A 走 13.5mm² 硅胶线(6AWG)。1 并之后电流叠加到约 315A;只按单体电流查线径,在这组 15S1P 上会选小一半。
内腔:量净的,不是外径
按 40×50×20 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 32.8 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 32.8 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。

内腔高度差 2cm,容量差多少

40×50×20 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。

40×50×20 cm 仓高度灵敏度
内腔高最佳组合物理上限相对当前高度
18 cm50Ah162Ah-55Ah
20 cm(基准)105Ah165Ah—
22 cm105Ah240Ah—

另外 97 个型号卡在哪

  • 52 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
  • 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
  • 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。

常见问题

48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
能不能装到 165Ah?为什么不推荐?
装得下。55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160) 按 15S3P 排,成组 165Ah / 7920Wh,但要用 45 颗电芯、电芯部分约 49.5kg,比最佳组合多 30 颗。底盘仓这个位置塞满后重量和散热都更难处理,165Ah 更适合当上限看,不是首选。
这个仓用方壳还是圆柱更合适?
两种都装得下:方壳 23 个型号(最佳 105Ah 单体,105Ah 成组),圆柱 2 个型号(最大 42Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 14 并起步时汇流与分选成本会上去。
15 串要配什么保护板?
按 15 串、持续 315A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 378A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。

接下来看什么

按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、20–40L)从同类用法里推的,不是固定链接。

同类用法的下一步

相近的仓型方案

同一颗电芯还用在这些仓

用到的电芯

方案图 · 40×50×20 cm 仓 48V展开收起
40×50×20 cm 电池仓最多装得下 165Ah / 7920Wh 的方案图
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 40×50×20 cm,48V)