按仓选 · AGV/机器人底盘仓
45×50×22 cm 仓,48V 装 105Ah 还是塞到 240Ah?
底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 41.3 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 26 个型号,塞满可到 240Ah, 但 15S1P 的 105Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在高方向(净 二十 厘米、余 二点三 厘米),不是看总容积够不够;四十五×五十×二十二 这档最佳约 105 安时。
完整规格
45×50×22 cm 仓的完整规格| 内腔净尺寸 | 45×50×22 cm(宽 × 长 × 高) |
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| 单边余量 | 2 cm,加强筋与锁扣另扣 |
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| 可用容积 | 41.3 L |
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| 电压档 · 串数 | 48V · 15 串(满电 54.8V) |
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| 电芯体系 | 铁锂 |
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| 库内覆盖 | 在库 122 个型号,26 个装得进 |
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| 最佳配法 | 15S1P · 105Ah / 5040Wh · 15 颗 · 占仓 38% |
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| 塞满上限 | 15S4P · 240Ah / 11520Wh · 60 颗 |
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| 试装参考 | 每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入 |
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内腔是长条仓:并联卡在高方向
这仓净内腔宽 四十五、长 五十、高 二十二 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 高 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 105 安时。
内腔净宽 四十五、净长 五十、净高 二十二 厘米,最长边是最短边的 二点三 倍,长这一维长到 五十 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 四十五 和 二十二 厘米,并联层数就卡在那上头。
并联层数卡在高度上:净高 二十 厘米,方壳一节占掉一格,每节占 十七点七 厘米,再加一节只能靠减薄泡棉或换更矮的单体,堆并数没用。这组最佳约 105 安时,高方向余 二点三 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。
最紧的高方向净 二十 厘米、还剩 二点三 厘米,是这三轴里最松的一维,后续加容量优先从这里借。
方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 四十五 厘米里的整数格决定;这仓最佳1并,高方向余 二点三 厘米。把内高从 22 厘米抬到 24 厘米,最佳成组仍是 105 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。
15 串几乎吃满长方向(四十三点五 / 四十八 厘米),只排得出 1 并,并联这一档没有第二种选法——串数越高留给并联的格子越少,这是该电压档在这仓的先天限制。
这个仓的选型是怎么算出来的
以 45×50×22 cm 这仓走一遍:可用内腔约 四十一点三 升,铁锂 的单体里,国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 排成 15 串 1 并共 15 颗,成组 105 安时 / 5040 瓦时,占仓 38%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 105 安时,说明余量卡在 高 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。
这个仓装得下 26 个型号
在库 122 个型号逐颗试装,26 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。
为什么最佳是 国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P
一共 36 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 1 并共 15 颗, 成组 105Ah / 5040Wh,持续约 315A, 占仓 38%,电芯合计约 30.8kg。
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仓位利用率38%
俯视真实比例 · 高 20.4/22 cm · 成组 43.5×17.7×20.4 cm
仓位体积利用率 38%
最佳组合 · 底盘仓仓首选
105Ah48V5040Wh
- 参考电芯造价
- ¥60×15颗 = ¥900
- 持续放电
- 约 315A
造价含已有参考价项;未计入 放电线
造价里的保护板与线径按 1C 常用工况 105A 计;页面「持续放电 315A」是渠道标称倍率,市售保护板最高 200A,长时跑满需定制板或双线并联。
更多参数与费用展开收起
- 成组外形
- 43.5×17.7×20.4 cm
- 成组估算重
- 约 30.8 kg · 164 Wh/kg
- 电芯规格
- 方壳/模组 · 2.7×17.5×20.2 cm · 2050g
- 内阻 / 循环
- 0.7 mΩ · 循环未标注
- 参考度电成本
- 约 ¥247.2/kWh
排序规则:先比成组容量(Wh),再比仓位利用率,再比参考造价。成组外形为串并估算,装机前按实仓复核。
次选是 比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P:成组 80Ah,比它少 25Ah、1200Wh,电芯重量少 6.4kg;和 比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳 差 25Ah 这一档,先看哪个型号更好买、批次一致性更容易保证。
塞到 240Ah 会多付出什么
物理上限是 宁德时代 60Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S4P:60 颗,成组 240Ah / 11520Wh,持续约 1200A, 占仓 84%,电芯合计约 65.4kg。比最佳组合多 45 颗电芯、多 34.7kg、多 6480Wh。
底盘仓这个位置塞满的代价不在电芯,而在后面三件事:箱子要重做、15串的保护板要重新按 1200A 选、装进去之后基本没法拆检。除非你的续航需求明确超过5040Wh,否则多出来的这部分容量是背在车上的死重。
45×50×22 cm 的哪一维度先卡住并联数?
内腔 45×50×22 cm 扣掉每边 2cm 后是 43.0×48.0×20.0cm;国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 按 15S1P 排出的包络 43.5×17.7×20.4cm,只能按「串沿长、并沿高」摆进去,三边余量 22.6 / 4.5 / 2.3cm,最紧的是高(净 20cm、只剩 2.3cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。
| 仓的这一维 | 装的是什么 | 可用(扣 2cm/边) | 包络占用 | 余量 |
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| 宽 | 单层方向 | 43 cm | 20.4 cm | 22.6 cm |
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| 长 | 串方向 | 48 cm | 43.5 cm | 4.5 cm |
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| 高 | 并方向 | 20 cm | 17.7 cm | 2.3 cm |
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加到 15S2P 仍装得下:包络 43.5×40.8×17.7cm,成组约 210Ah,多带 105Ah 的代价只是多 15 颗单体与一套汇流。
- 宽(单层方向):还能加 1 节(每节 20.4cm),余 22.6cm 刚好排得下
- 长(串方向):还能加 1 节(每节 2.9cm),余 4.5cm 刚好排得下
- 高(并方向):余 2.3cm 不够再加一节(每节 17.7cm),这一维多出来也装不进东西
形状不同、升数接近的 40×50×20 cm 仓 在 48V 下最佳 105Ah、塞满 165Ah;45×50×22 cm 这个仓是 105Ah / 240Ah。高这一维净 20cm、余 2.3cm 是 45×50×22 cm 的瓶颈; 换成 40×50×20 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。
两个仓容积差 9.5L,最佳成组却都是 105Ah——多出来的 9.5L 没换成容量,别为这 9.5L 多付钱。
装之前先定这三样
- 保护板:串数窗先卡死
- 15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 315A,取 378A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 315A 的放电能力看。
- 放电线:按成组电流,不按单体
- 315A 走 13.5mm² 硅胶线(6AWG)。1 并之后电流叠加到约 315A;只按单体电流查线径,在这组 15S1P 上会选小一半。
- 内腔:量净的,不是外径
- 按 45×50×22 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 41.3 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 41.3 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。
内腔高度差 2cm,容量差多少
45×50×22 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。
45×50×22 cm 仓高度灵敏度| 内腔高 | 最佳组合 | 物理上限 | 相对当前高度 |
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| 20 cm | 105Ah | 210Ah | — |
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| 22 cm(基准) | 105Ah | 240Ah | — |
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| 24 cm | 105Ah | 240Ah | — |
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另外 96 个型号卡在哪
- 51 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
- 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
- 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。
常见问题
- 48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
- 15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
- 能不能装到 240Ah?为什么不推荐?
- 装得下。宁德时代 60Ah 磷酸铁锂 方壳 按 15S4P 排,成组 240Ah / 11520Wh,但要用 60 颗电芯、电芯部分约 65.4kg,比最佳组合多 45 颗。底盘仓这个位置塞满后重量和散热都更难处理,240Ah 更适合当上限看,不是首选。
- 这个仓用方壳还是圆柱更合适?
- 两种都装得下:方壳 24 个型号(最佳 105Ah 单体,105Ah 成组),圆柱 2 个型号(最大 42Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 14 并起步时汇流与分选成本会上去。
- 15 串要配什么保护板?
- 按 15 串、持续 315A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 378A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。
接下来看什么
按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、40L 以上)从同类用法里推的,不是固定链接。
方案图 · 45×50×22 cm 仓 48V展开收起
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 45×50×22 cm,48V)