锂电360

按仓选 · AGV/机器人底盘仓

40×55×20 cm 仓,48V 装 100Ah 还是塞到 165Ah?

底盘仓矮、长、宽,重心要压在轮轴之间;连续作业要求 1C 以上倍率,倍率不够时宁可加并联也不能加串数。 按每边 2 cm 余量算,这个仓可用 36.3 L;48V 铁锂(15 串、满电 54.8V)在这里装得下 31 个型号,塞满可到 165Ah, 但 15S1P 的 100Ah 更合适。这个仓属于长条仓,底盘仓装法里并联数先卡在长方向(净 五十三 厘米、余 零点二 厘米),不是看总容积够不够;四十×五十五×二十 这档最佳约 100 安时。

  • AGV/机器人底盘仓
  • 铁锂
  • 15 串
  • 约 48V
  • 扁盘
  • 20–40L
最佳成组容量

100Ah

成组能量

4800Wh

串并结构

15S1P15 颗

仓位利用率

51%

40×55×20 cm 仓,48V 电池怎么装0:35 · 尺寸 → 试装 → 最佳配法,跟着装一遍就懂

完整规格

40×55×20 cm 仓的完整规格
内腔净尺寸40×55×20 cm(宽 × 长 × 高)
单边余量2 cm,加强筋与锁扣另扣
可用容积36.3 L
电压档 · 串数48V · 15 串(满电 54.8V)
电芯体系铁锂
库内覆盖在库 122 个型号,31 个装得进
最佳配法15S1P · 100Ah / 4800Wh · 15 颗 · 占仓 51%
塞满上限15S11P · 165Ah / 7920Wh · 165 颗
试装参考每颗按真实三边尺寸逐颗试装,线束与保护板占位未计入

内腔是长条仓:并联卡在长方向

这仓净内腔宽 四十、长 五十五、高 二十 厘米(每边留 二 厘米余量后),三轴里 长 方向最吃紧,最佳组合按这个尺寸定到约 100 安时。

内腔净宽 四十、净长 五十五、净高 二十 厘米,最长边是最短边的 二点八 倍,长这一维长到 五十五 厘米,沿它排长串最省格;另两维只有 四十 和 二十 厘米,并联层数就卡在那上头。

长度方向被前后壁或锁具夹住:净长 五十三 厘米,方壳一排能放几颗已到顶,每节占 三点五 厘米,加并数只能往高度或宽度借。这组最佳约 100 安时,长方向余 零点二 厘米,并联数就由这一维的整数格定死。

最紧的长方向净 五十三 厘米、只剩 零点二 厘米,属于压装——泡棉与线束槽要靠压进去,拆装得再留一次余量。

方壳连接点少,并联后能直接并排焊汇流排;但外形固定,能并几颗由净宽 四十 厘米里的整数格决定;这仓最佳1并,长方向余 零点二 厘米。把内高从 20 厘米抬到 22 厘米,最佳成组仍是 100 安时上下,说明这 二 厘米换不来容量,瓶颈不在这维。

15 串几乎吃满长方向(五十二点八 / 五十三 厘米),只排得出 1 并,并联这一档没有第二种选法——串数越高留给并联的格子越少,这是该电压档在这仓的先天限制。

这个仓的选型是怎么算出来的

以 40×55×20 cm 这仓走一遍:可用内腔约 三十六点三 升,铁锂 的单体里,100Ah磷酸铁锂方壳电芯(薄型) 排成 15 串 1 并共 15 颗,成组 100 安时 / 4800 瓦时,占仓 51%,它压过其他型号是因为并联最少、余量最高。把内高加 2 厘米后最佳约 100 安时,说明余量卡在 长 方向——加高才放得进多一节,加宽没用。

这个仓装得下 31 个型号

在库 122 个型号逐颗试装,31 颗放得进;下表每个型号给一档「按这个仓该用的并数」—— 满足 40Ah 起的最低需求,且不超过 128Ah 的超配上限。

40×55×20 cm 仓 48V 可装电芯清单
电芯型号单体配法成组持续放电占仓
100Ah磷酸铁锂方壳电芯(薄型)最佳100Ah 方壳15S1P100Ah / 4800Wh50A51%
国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳105Ah 方壳15S1P105Ah / 5040Wh315A43%
国轩 91.5Ah 磷酸铁锂 方壳91.5Ah 方壳15S1P91.5Ah / 4392Wh275A32%
比亚迪 80Ah 磷酸铁锂 方壳80Ah 方壳15S1P80Ah / 3840Wh240A34%
宁德时代 60Ah 磷酸铁锂 方壳60Ah 方壳15S1P60Ah / 2880Wh300A24%
30Ah磷酸铁锂方壳电芯(高倍率)30Ah 方壳15S2P60Ah / 2880Wh60A26%
30Ah磷酸铁锂小方壳电芯30Ah 方壳15S2P60Ah / 2880Wh30A31%
国轩 28Ah 磷酸铁锂 方壳28Ah 方壳15S2P56Ah / 2688Wh56A35%
55Ah磷酸铁锂方壳电芯(IFP23140160)55Ah 方壳15S1P55Ah / 2640Wh55A24%
国轩 54Ah 磷酸铁锂 方壳54Ah 方壳15S1P54Ah / 2592Wh54A22%
宁德时代 53.3Ah 磷酸铁锂 方壳53.3Ah 方壳15S1P53.3Ah / 2558Wh160A23%
国轩52Ah磷酸铁锂方壳电芯52Ah 方壳15S1P52Ah / 2496Wh52A23%
国轩 52Ah 磷酸铁锂 方壳52Ah 方壳15S1P52Ah / 2496Wh52A22%
比亚迪 26Ah 磷酸铁锂 方壳26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh780A40%
比亚迪26Ah磷酸铁锂方壳电芯26Ah 方壳15S2P52Ah / 2496Wh52A39%
亿纬 LF50K 50Ah 磷酸铁锂 方壳50Ah 方壳15S1P50Ah / 2400Wh50A33%
50Ah 磷酸铁锂 方壳50Ah 方壳15S1P50Ah / 2400Wh50A27%
25Ah磷酸铁锂小方壳电芯25Ah 方壳15S2P50Ah / 2400Wh25A31%
32140 15Ah 3C圆柱电芯15Ah 圆柱15S3P45Ah / 2160Wh135A20%
32700 5500mAh 磷酸铁锂电芯5.5Ah 圆柱15S8P44Ah / 2112Wh132A28%
32700 6000mAh 磷酸铁锂电芯6Ah 圆柱15S7P42Ah / 2016Wh126A24%
32700 6000mAh 磷酸铁锂电芯(1C)6Ah 圆柱15S7P42Ah / 2016Wh42A24%
21700 3000mAh 磷酸铁锂电芯3Ah 圆柱15S14P42Ah / 2016Wh42A22%
国轩 40Ah 磷酸铁锂 方壳40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh120A21%
力神 40Ah 磷酸铁锂 方壳40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh240A23%
40Ah磷酸铁锂小方壳电芯40Ah 方壳15S1P40Ah / 1920Wh20A16%
20Ah 磷酸铁锂 方壳20Ah 方壳15S2P40Ah / 1920Wh800A31%
20Ah磷酸铁锂小方壳电芯20Ah 方壳15S2P40Ah / 1920Wh20A25%
32700 5000mAh 磷酸铁锂电芯5Ah 圆柱15S8P40Ah / 1920Wh40A28%
26650 4000mAh 磷酸铁锂电芯4Ah 圆柱15S10P40Ah / 1920Wh80A22%
比亚迪 39Ah 磷酸铁锂 方壳39Ah 方壳15S1P39Ah / 1872Wh39A17%

为什么最佳是 100Ah磷酸铁锂方壳电芯(薄型) 的 15S1P

一共 30 套配法落在「40–128Ah、单体 30–105Ah 」区间内,它排第一是因为并联数最少、仓位利用率最高:15 串 1 并共 15 颗, 成组 100Ah / 4800Wh,持续约 50A, 占仓 51%,电芯合计约 34.1kg。

为什么不选更大的 国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳?它 15S1P 能到 105Ah,比最佳多 5Ah,但占仓 43%(最佳方案 51%)、电芯合计 30.8kg(多 -3.3kg)。底盘仓这一档常见单体是 30–105Ah, 单体再往上,仓位余量、减震空间和整车配重三样会同时变紧。

次选是 国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 的 15S1P:成组 105Ah,比它多 5Ah、240Wh,电芯重量少 3.3kg;和 国轩 105Ah 磷酸铁锂 方壳 差 5Ah 这一档,先看哪个型号更好买、批次一致性更容易保证。

塞到 165Ah 会多付出什么

物理上限是 32140 15Ah 3C圆柱电芯 的 15S11P:165 颗,成组 165Ah / 7920Wh,持续约 495A, 占仓 75%,电芯合计约 46.2kg。比最佳组合多 150 颗电芯、多 12.2kg、多 3120Wh。

底盘仓这个位置塞满的代价不在电芯,而在后面三件事:箱子要重做、15串的保护板要重新按 495A 选、装进去之后基本没法拆检。除非你的续航需求明确超过4800Wh,否则多出来的这部分容量是背在车上的死重。

40×55×20 cm 的哪一维度先卡住并联数?

内腔 40×55×20 cm 扣掉每边 2cm 后是 38.0×53.0×18.0cm;100Ah磷酸铁锂方壳电芯(薄型) 按 15S1P 排出的包络 52.8×17.4×20.2cm,只能按「串沿长、并沿高」摆进去,三边余量 17.8 / 0.2 / 0.6cm,最紧的是长(净 53cm、只剩 0.2cm)——再想加并联,得先解决这一维,而不是换更大容量的单体。

仓的这一维装的是什么可用(扣 2cm/边)包络占用余量
宽单层方向38 cm20.2 cm17.8 cm
长串方向53 cm52.8 cm0.2 cm
高并方向18 cm17.4 cm0.6 cm

想多带一节(15S2P,约 200Ah)差 22mm 高——不是钱的问题,是这一维没有余量;同一个仓里只能换成更矮/更薄的一档单体来换并数。

  • 宽(单层方向):余 17.8cm 不够再加一节(每节 20.2cm),这一维多出来也装不进东西
  • 长(串方向):只剩 0.2cm,属于贴死装法——泡棉与线束槽要靠压装,拆装得再留一次余量
  • 高(并方向):只剩 0.6cm,属于贴死装法——泡棉与线束槽要靠压装,拆装得再留一次余量

形状不同、升数接近的 40×55×20 cm 仓 在 60.8V 下最佳 80Ah、塞满 110Ah;40×55×20 cm 这个仓是 100Ah / 165Ah。长这一维净 53cm、余 0.2cm 是 40×55×20 cm 的瓶颈; 换成 40×55×20 cm 时朝向与并联层数要按引擎重算,不能只比升数。

两个仓容积差 0L,最佳成组差 20Ah(100Ah vs 80Ah)——仓小一档要少这点容量,够不够用按续航倒推。

装之前先定这三样

保护板:串数窗先卡死
15 串的方案保护板必须覆盖 15S;成组持续约 50A,取 60A 档留余量。均衡电流只管压差,不能拿它当 50A 的放电能力看。
放电线:按成组电流,不按单体
50A 走 5.25mm² 硅胶线(10AWG)。1 并之后电流叠加到约 50A;只按单体电流查线径,在这组 15S1P 上会选小一半。
内腔:量净的,不是外径
按 40×55×20 cm 净内腔、每边留 2 cm 算,可用 36.3 L;加强筋、线束槽、锁扣凸起都要扣掉, 仓壁有圆角还要再让。在这 36.3 L 里长度少 1 cm,往往就少放一整排电芯。

内腔高度差 2cm,容量差多少

40×55×20 cm 这个仓最容易量错的是高度。下面三行把高度上下各改 2cm 后重算——左列是 底盘仓用途下的最佳组合,右列是物理上限。

40×55×20 cm 仓高度灵敏度
内腔高最佳组合物理上限相对当前高度
18 cm50Ah165Ah-50Ah
20 cm(基准)100Ah165Ah—
22 cm100Ah240Ah—

另外 91 个型号卡在哪

  • 46 个尺寸放不下:三边任一方向超出可用内腔,减并数也救不回来。
  • 0 个没有整数串数:48V 除以单体标称除不尽,硬凑会偏离这个电压档。
  • 45 个体系不符:这组方案锁的是 铁锂,另一体系的串数标准不同,混装会得到另一个电压。

常见问题

48V 是标称还是满电?充电器按哪个买?
15 串磷酸铁锂标称 48V、满电 54.8V。充电器按满电 54.8V 选(铁锂恒压 3.65V/串),电池上标的是标称 48V,两个数不是一回事。
能不能装到 165Ah?为什么不推荐?
装得下。32140 15Ah 3C圆柱电芯 按 15S11P 排,成组 165Ah / 7920Wh,但要用 165 颗电芯、电芯部分约 46.2kg,比最佳组合多 150 颗。底盘仓这个位置塞满后重量和散热都更难处理,165Ah 更适合当上限看,不是首选。
这个仓用方壳还是圆柱更合适?
两种都装得下:方壳 24 个型号(最佳 100Ah 单体,100Ah 成组),圆柱 7 个型号(最大 45Ah 成组)。方壳并联少、连接点少;圆柱排布灵活,但 3 并起步时汇流与分选成本会上去。
15 串要配什么保护板?
按 15 串、持续 50A 选,保护板串数窗必须覆盖 15 串,放电电流留 20% 余量取 60A 档;均衡电流只管压差,不能当放电电流用。

接下来看什么

按本仓的 tags(AGV/机器人底盘仓、铁锂、15 串、约 48V、扁盘、20–40L)从同类用法里推的,不是固定链接。

同类用法的下一步

相近的仓型方案

同一颗电芯还用在这些仓

用到的电芯

方案图 · 40×55×20 cm 仓 48V展开收起
40×55×20 cm 电池仓最多装得下 165Ah / 7920Wh 的方案图
这张图可以直接存下来发群 · 扫码打开的是同一组尺寸(内腔 40×55×20 cm,48V)